נולדה בשנת 1921 במצרים להורים הלן (לאה) ועזרא בוסקֶלה, ילידי יפו. אמה הייתה גננת ביפו עוד בראשית המאה ה-20. אבי-אמהּ, יצחק הררי, היה מוכתר העדה הספרדית ביפו (קראו אודותיו באנציקלופדיה של דוד תדהר כאן והמשך כאן). אחי-אביה, יהודה בוסקֶלה (בושקילא) היה פקיד של הברון בזיכרון יעקב (קראו אודותיו באנציקלופדיה של דוד תדהר כאן).
המשפחה היגרה בשנות-העשרה למצרים בגלל קשיי השלטון התורכי, שם נולדה אסתר. בגיל חצי-שנה התעוורה ממגפת הדיפטריה.
בשנת 1931 עלתה לארץ עם דודתה, ואסתר נשלחה להתחנך בבית חינוך עיוורים בירושלים. בגיל 15 החלה לימודיה בסמינר למורות ולגננות בירושלים. עבדה כמורה וכמחנכת בבית חינוך עיוורים במשך 40 שנה. אחר-כך לימדה עולים חדשים עברית, תנ"ך, ספרות ועוד, וממשיכה בעבודה הזו עד היום (מאי 2013).
אסתר הקימה משפחה, וגידלה ילדים, נכדים ונינים. היא שמרה על קשר עם תלמידיה מבית החינוך לעיוורים עד לפטירתה. תלמידיה הבוגרים מכהנים במשרות מפתח בחברות שונות ובגופים שונים בארץ.
השירים שתועדו מפיה נשתמרו בזיכרונה ממספר מקורות:
בתכנית "חיים שכאלה" על יצחק נבון משנת 1972 השתתפה גם אסתר. בתזמון 28:34 מתחיל החלק בתכנית העוסק בתקופת ביה"ס בבית-הכרם שבמסגרתו התנדב נבון במוסד לחינוך עיוורים, ובתזמון 31:13 פונה המנחה עמוס אטינגר אל אסתר שרף שהייתה תלמידת המוסד באותה תקופה, ומשוחח אתה על חוויותיה מאז.
האזינו לשירי אסתר שרף
ברדיו זמרשת
1. אוטו אוטו (לחן צבי בן-פורת)
(פם פם טו טו)
2. אשרי מי שיש לו אלה
(אשרי מי שיש לו אלה)
3. אשרינו מה טוב חלקנו (לחן לא ידוע)
(אשרינו)
4. את אמרת עם בוא השמש
(את אמרת עם בוא השמש)
5. את העולם ברא אל
(את העולם ברא אל)
6. באגוזים נשחקה (הלחן המקורי)
(באגוזים נשחקה)
7. בבציר
(שלום לך גינתי)
8. בחלומי (לחן עממי יידי)
(כל הלילה כרובי מעלה)
9. בת יפתח בטרם מותה (לחן לא ידוע 1)
(אם עמי גם אלי)
10. בתיה באמבטיה
(יש לבתיה חוץ מיופי)
11. הבנאים
(תוק תוק תוק תוק תוק)
12. הגמל
(ציל ציל ציל צליל)
13. הדמעה
(לפני אמי עמדתי)
14. ההרים ינומו
(ההרים ינומו)
15. הוי סוסי
(הופ סוסי אבירי)
16. החמורים
(חמור גדול נוער בקול)
17. הידד כמה זה נחמד
(הידד כמה זה נחמד)
18. הילד ופרחו
(ציץ נתנו לי ונטעתיהו)
19. הלאה הלאה
(נצאה בשיר על שפתנו)
20. המנון הקלוב
(הבו נא חבריה)
21. המנון לט"ו בשבט
(שאו ברכה בני ישראל)
22. הנרקיס
(כוסית זהב זהב טהור)
23. הנרקיס
(לפני שנים היה נרקיס)
24. העת לכם אתם
(העת לכם אתם)
25. הצועני נגן
(הצועני שזוף העור)
26. הציפור והילד (לחן עממי)
(אנא ילד ילד חן)
27. השורה מה ארוכה (משל יותם) (לחן אדל)
(השורה מה ארוכה)
28. התדעו זאת הילדים
(התדעו זאת הילדים)
29. ובעיר ירושלים (לחן שמואל בכר)
(ובעיר ירושלים)
30. והיה באחרית הימים
(והיה באחרית הימים)
31. חנוכה (לחן "אני מאמין" [שחקי שחקי])
(על החלון נר הדלקתי)
32. חתול שובב בשם יואב
(ליק ליק מיאו)
33. יונתן מאוד קטן
(יונתן מאוד קטן)
34. ילד קטן הייתי
(ילד קטן הייתי)
35. כל רמש בעולם
(כל רמש בעולם)
36. כשנתן הקב"ה את התורה
(כשנתן הקדוש ברוך הוא)
37. למה סוכה זו
(למה סוכה זו)
38. לשוק נלך
(לשוק נלך לשוק נלך)
39. נום בן יקיר
(נום, בן יקיר מחמדי)
40. נומה פרח (לחן עממי ארמני)
(נומה פרח בני מחמדי)
41. נחמו נחמו
(הינחם בן נעים)
42. נחמו נחמו עמי
(נחמו נחמו עמי)
43. עורו הסוללים
(עורו הסוללים)
44. עם דמדומי החמה
(עם דמדומי החמה)
45. פעמי המשיח
(דין דן הולם פעם)
46. פרפרים שלושה אנו
(פרפרים שלושה אנו)
47. ציפורי
(שמש ערב כבר שקעה)
48. רוח חורף
(רוח חורף רוח סער)
49. שיר מלאכים
(אל )
50. שמחו את ירושלים (לחן אידלזון)
(שמחו את ירושלים)
51. שמעון ולוי אחים
(שמעון ולוי אחים)
52. תישן חביבי
(מעלה כוכבים)