ציונה קיפניס לבית יזרעאלי נולדה בקיבוץ עין חרוד. לאחר לימודיה בסמינר הקיבוצים עבדה כמורה בקיבוצה ונישאה לעמרי אריאב, טייס בן הקיבוץ. בשל הפילוג שחל בעין חרוד בשנות החמישים, עברה לקיבוץ כברי ועבדה גם שם כמורה. בשנת 1954, נפל בעלה הטייס, וציונה, יחד עם בנה הפעוט, חזרה לעין חרוד. בהמשך, למדה באוניברסיטת תל-אביב פסיכולוגיה ומדעי הטבע.
בשנת 1959 נישאה לשי קיפניס, בנו של לוין קיפניס. השניים הקימו את ביתם ברמת השרון, ושם עבדה במשך שנים רבות, כמורה לחינוך מיוחד בשילוב אמנויות.
בשנת 1982, ביזמתו ובתרומתו של לוין קיפניס, הקימה ציונה את "מרכז לוין קיפניס לספרות ילדים" בסמינר לוינסקי. במשך שמונה-עשרה שנים, ועד לפרישתה לגמלאות, טיפחה ופיתחה את המרכז ואת פעילויותיו הרבות.
לזמרשת הביאה ציונה שירים רבים מפנקס השירים של אביה, דב יזרעאלי.
כתבת וידיאו על זמרשת עם ציונה ושי קיפניס (2013)

האזינו לשירי ציונה קיפניס
ברדיו זמרשת